华南理工大学学报(自然科学版)

作者：张驰, 金宇铮, 聂渝涵, 国廷玉, 韦涤斌

单位：1.长安大学 公路学院，陕西 西安 7100642.长安大学 运输工程学院，陕西 西安 710064

关键词：道路工程,低等级公路,制动行为,制动毂温度,温升模型,TruckSim,联合仿真

基金：国家重点研发计划项目(2020YFC1512005);陕西省自然科学基础研究计划项目(2023-JC-YB-391);山西省重点研发计划项目(202102020101014);长安大学中央高校基本科研业务费专项资金项目（自然科学类）(300102215206)

我国低等级公路里程基数大，且载重货车制动失效事故频发。为更加深入地研究低等级公路连续下坡路段货车驾驶员的制动行为，该文基于低等级公路六轴铰接式列车的长下坡实测数据，探明复杂平纵组合下坡路段的驾驶员制动时机，分析并量化了低等级公路连续下坡路段货车驾驶员的制动行为特征，并在TruckSim仿真软件中建立了Matlab/Simulink驾驶员行为联合仿真模型，对比验证了模型的可靠性。结果表明：在平曲线路段，驾驶员受曲线影响，会在直线段末端与曲线开端路段产生相对高强度的制动行为；坡度2%~9%的直坡段上，驾驶员的制动幅度与坡度呈正相关；将曲线根据半径大小划分为急弯、中弯、缓弯，急弯入弯前的制动踏板平均行程达220 mm，而中弯和缓弯下的制动踏板平均行程无明显差异，制动踏板平均行程分别达176 mm和174 mm。相较于以往研究中未考虑平面线形因素的制动毂温升预测模型，该文建立的仿真模型具有更高的制动毂温度预测精度，能够为低等级公路的交通安全保障提供理论基础。

来源：2026年第4期

《华南理工大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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