华南理工大学学报(自然科学版)

作者：裴明阳, 邵康顺, 李林青, 徐凤娟

单位：1.华南理工大学 土木与交通学院，广东 广州 5106402.云南农业大学 机电工程学院，云南 昆明 6505003.新疆工程学院 土木工程学院，新疆维吾尔自治区 乌鲁木齐 830000

关键词：无人机,应急救援,路径规划,优化模型

基金：广东省基础与应用基础研究基金项目(2024A1515010617);广东省基础与应用基础研究基金项目(2025A1515010544);华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金项目(2024ZYGXZR053);广州市基础与应用基础研究专题(SL2023A04J00802);新疆煤炭资源绿色开采教育部重点实验室开放基金项目(KLXGY-KB2420)

随着低空经济的兴起，无人机的应用场景不断扩展，尤其是在应急救援领域发挥着重要作用。无人机凭借其高机动性、远程控制等优势，在自然灾害与人为灾害等突发事件中，成为灾情监测、通信恢复、人员搜救、物资投递和灾后评估等关键环节的有力工具。该文旨在全面综述应急救援领域无人机路径规划的建模方法及其最新研究进展，为相关领域的研究者提供全面的理论参考和技术指导。首先概述了地震、火灾、洪灾等应急救援场景，归纳了无人机在不同场景中的应用需求；然后系统总结了无人机路径规划的建模方法，包括动态模型和任务模型，并对任务模型从分层、协同、容错、实时、自适应等维度进行了细分；进而从约束条件、优化目标及求解算法3个核心要素出发，全面分析了路径规划优化算法；最后探讨了无人机路径规划在应急救援中面临的挑战与机遇，指出技术发展、多无人机协同作业及多领域融合是未来发展的机遇，为无人机路径规划建模的进一步发展和应用提供了理论支持和实践参考。

来源：2025年第12期

《华南理工大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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