华南理工大学学报(自然科学版)

作者：程国柱, 史泽宇

单位：东北林业大学 土木与交通学院，黑龙江 哈尔滨 150040

关键词：信号交叉口,网联人工驾驶车辆,车速二次引导,驾驶人接受程度,车速引导策略

基金：黑龙江省重点研发计划项目(JD22A014);东北林业大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2572023CT21)

为了提高信号交叉口上游区域车辆通行效率并降低油耗及排放，该文提出一种考虑驾驶人接受程度的车速二次引导策略，旨在解决人工驾驶环境下驾驶人执行引导策略不充分的问题。该研究以人工驾驶网联车辆为对象，引入驾驶人接受程度参数，改进了加速引导通过、减速引导通过及减速引导停车3种一次引导策略模型，考虑驾驶人接受程度低带来的影响，构建二次加速引导通过和二次减速引导通过模型。同时利用Matlab仿真平台搭建仿真环境，考虑车辆运行轨迹、速度、加速度、油耗及排放影响因素，对比分析无速度引导、不同驾驶人接受程度下一次引导及二次引导的效果。仿真结果表明：严格遵循一次引导策略可使更多车辆不停车通过交叉口，通行效率提升约14.3%，油耗与排放降低10%~15%；驾驶人接受程度较低对车速一次引导造成了很大的负面影响，使一次引导策略失效，车辆产生额外油耗及排放；二次引导策略能够有效缓解驾驶人接受程度低的影响，使车辆通行效率恢复至一次引导策略的95%以上，油耗与排放减少约8%~12%。

来源：2025年第12期

《华南理工大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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