华南理工大学学报(自然科学版)

作者：陈忠, 陈长锋, 张宪民

单位：华南理工大学 机械与汽车工程学院，广东 广州 510640

关键词：光场成像,深度估计,信息熵,遮挡掩码

基金：国家自然科学基金联合基金重点支持项目(U24A20108)

光场相机能够同步记录光线的空间-角度信息，为三维视觉感知开辟了新范式。深度估计作为光场解析的核心环节，支撑着三维重建、视觉里程计等关键应用。然而，遮挡导致的估计误差仍是亟待解决的核心挑战。该文提出一种遮挡敏感的光场深度估计方法，包含基于信息熵的遮挡掩码预计算方法和基于视角筛选的深度估计算法两个创新模块。首先，通过引入光场子孔径图像信息熵对光场极平面图中的遮挡进行建模，构建基于局部熵极值的遮挡掩码预计算方法，有效弥补了传统方法在遮挡表征方面的局限性。进一步地，通过视角筛选，排除遮挡视角的干扰，有效降低误差，使视差估计结果中误差超过0.03像素的异常点比例有效降低。该文的核心贡献在于建立了信息熵与遮挡之间的关联，基于光场子孔径信息熵实现了一种可靠的遮挡处理和光场深度估计方法。在光场基准数据集上的实验表明，该方法的平均绝对误差和误差分布的25%分位数均优于同类算法，对比实验也证实遮挡掩码是有效的，验证了信息熵理论在深度估计框架中的关键作用。

来源：2025年第11期

《华南理工大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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