华南理工大学学报(自然科学版)

作者：李海舰, 李宇轩, 王威杰, 童盛军, 高景伯, 李同飞, 陈娜

单位：1.北京工业大学 城市交通学院，北京 1001242.北京车网科技发展有限公司，北京 100176

关键词：城市交通,无人配送车,投放策略,运行仿真,运行评价

基金：北京市社会科学基金规划项目(22GLC060)

运行仿真和评价是无人配送车相关理论研究的基础，有利于推动无人配送车的高质量落地运营。该文首先梳理了无人配送车相关技术的发展现状和国内外的无人配送车安全运行管理规范，然后分析了无人配送车的行驶特性（包括车身安全特性、速度与能耗特性、跟驰和换道特性）和配送服务运行特性，指出需找到车辆设计、环境、配送任务之间合适的平衡点，并对无人配送车技术测试仿真、运营影响测试仿真和网络仿真方法的现状与不足进行了综述。在此基础上，借鉴国内外的无人配送车运行评价方法，结合无人配送车的运行特性，构建了针对非机动车道无人配送车运行评价的指标体系，指出了无人配送车的运行评价指标和未来研究方向，得到以下结论：现有无人配送车运行仿真技术缺乏统一的、权威性的管理规范；针对无人配送车运营影响的测试仿真研究较少；目前对无人配送车运行特性的研究不够深入，缺乏对实际场景的规划；借鉴道路服务水平评价指标，采用平均速度变化率和平均密度变化率作为无人配送车投放影响评价指标较为合适。

来源：2025年第11期

《华南理工大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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