华南理工大学学报(自然科学版)

作者：倪文成, 李林凌, 赵志军, 吴琼, 李俊阳, 程功

单位：1.北京空间飞行器总体设计部，北京 1000942.重庆大学 机械与运载工程学院，重庆 4000443.重庆大学 高端装备 机械传动全国重点实验室，重庆 4000444.重庆工业职业技术大学 机械工程学院，重庆 401120

关键词：RV减速器,摆线针轮,滚针轴承,混合润滑,磨损模型

基金：国家自然科学基金-航天先进制造技术研究联合基金项目(U2037602)

旋转矢量减速器（RV减速器）相比传统的行星减速器和谐波减速器，具有更高的功率密度，广泛应用于航空航天特种装备、工业机器人、高端数控机床等领域。但在特殊极端环境下，尤其是在高低温、重载高速等服役环境下，RV减速器中的部件对加工精度要求极高，微米级的误差就会使加载条件下的多齿啮合转变为多齿干涉，进而影响各零部件的润滑，最终造成磨损失效。然而目前针对特殊极端工况下RV减速器磨损行为的研究还存在不足，未建立有效的磨损预测模型。结合摩擦学理论和啮合原理，首先开展主要零部件的运动分析和受力分析获得摩擦副的接触几何、速度和载荷，然后将宏观接触几何、微观表面形貌、速度与载荷纳入雷诺方程与膜厚方程，建立RV减速器零部件混合润滑分析模型。在此基础上针对不同零件，求解混合润滑模型获得零件接触界面膜厚，从而确定摆线针轮和滚针轴承在RV减速器零部件中的润滑状态最差，是最可能磨损失效的薄弱环节。基于混合润滑模型建立RV减速器磨损模型，以磨损失效薄弱环节零件磨损失效作为减速器磨损失效标准，最后开展等效摩擦磨损试验，利用试验数据对磨损模型进行校准。最终建立的磨损模型可实现特殊极端工况条件下RV减速器磨损的预测，为其服役性能的提升提供理论支撑。

来源：2025年第10期

《华南理工大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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