华南理工大学学报(自然科学版)

作者：付强, 赵晓华, 李海舰, 等

单位：北京工业大学 城市建设学部，北京 100124

关键词：网联混驾编队,网联人机交互终端,驾驶行为,生态驾驶,驾驶模拟器

基金：国家自然科学基金资助项目(52072012)

考虑当前自动驾驶技术成熟度和公众接受程度等问题，网联混驾编队模式可能是自动驾驶编队全面普及应用前的可行的过渡模式之一。为研究网联条件和车队形式对网联混驾编队运行特征及生态安全的影响，文中基于驾驶模拟技术搭建的网联混驾编队实验测试平台，构建由5辆车组成的“领航车-网联L2级人工驾驶车辆、跟驰车-网联自动驾驶车辆”的网联混驾编队模式，并邀请36名被试开展驾驶模拟实验。考虑时域分析侧重呈现指标的时间维度变化，而频域分析可以挖掘指标的频率分布特性，文中选取速度、加速度指标从时域和频域维度分析车辆运行特征，同时选取油耗、速度安全熵指标评价车辆运行的生态安全性。结果表明：网联条件和编队模式均有助于车辆行驶更加平稳，并显著提升其生态安全性；网联混驾编队的综合效能最佳，相较传统单车模式，油耗可降低10.67%，速度安全熵值可降低73.25%。该研究成果可为自动驾驶企业及行业开展网联人机交互终端设计、领航驾驶辅助系统研发、网联混驾编队可行性及有效性测试等提供方案借鉴和平台支持。

来源：2024年第8期

《华南理工大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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