华南理工大学学报(自然科学版)

北大核心,CA,INSPEC,JST,Pж(AJ)

国内刊号:44-1251/T

国际刊号:1000-565X

华南理工大学学报(自然科学版)杂志2024年第6期:路侧感知车辆轨迹数据的质量评估方法

发布日期:

作者:雷财林, 赵聪, 娄刃, 暨育雄, 杜豫川

单位:1.同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室, 上海 201804;2.浙江省交通运输科学研究院 新一代人工智能技术交通运输行业研发中心, 浙江 杭州 310023

关键词:智能交通,路侧毫米波雷达,车辆轨迹数据,数据质量,CRITIC赋权法,评价指标体系

基金:国家重点研发计划项目(2022YFF0604900);国家自然科学基金资助项目(52302415)

路侧传感器已大量部署在高速公路上,用来实时采集路段全样本车辆轨迹数据,为交通流全时空管控、微观驾驶行为分析等提供数据支持,但数据质量的快速评估一直是困扰行业管理部门的难题。现有的车辆轨迹数据评估方法大多存在操作复杂、维度单一等问题,难以满足对动态交通流中实时产生的车辆轨迹数据的评价需求。为快速判别路侧毫米波雷达车辆轨迹数据的质量,文中通过挖掘数据自身信息提出了一种数据质量评价方法。首先,在分析实测轨迹数据典型问题的基础上,从轨迹完整性、一致性、准确性及有效性4个维度建立了9个二级评价指标;然后,基于CRITIC赋权法计算综合指标;最后,针对4种不同场景的3 549条毫米波雷达实测轨迹进行了实证分析。结果表明,毫米波雷达的安装方式、型号等会显著影响车辆轨迹数据的质量,所提出的数据质量评价方法能够量化不同车辆轨迹数据的质量差异。文中研究结果可为路侧传感器采集数据性能衰变的短时监测及数据采集设备的选型提供支持,也可为车辆轨迹数据质量的提升提供方法参考。

来源:2024年第6期

《华南理工大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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