华南理工大学学报(自然科学版)

作者：罗瑞发, 郝慧君, 徐桃让, 等

单位：1.同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804；2.西南交通大学 交通运输与物流学院，四川 成都 610031

关键词：智能网联车,混合交通流,基本图模型,车辆功能退化,车辆时延

基金：国家自然科学基金资助项目(52002339);广西科技计划项目创新驱动发展专项(桂科AA21077011)

由于智能网联车的不断发展，未来将出现智能网联车和人工驾驶车共同存在的混合交通流，因此，研究道路上的混合交通有助于解决交通拥堵等问题，具有一定的现实意义。为探究这类混合交通流的流量、密度和速度之间的关系，文中综合考虑智能网联车辆退化和车辆时延，建立了自动驾驶环境下混合交通流的基本图模型。首先，确定交通流中的车辆类型和不同类型车辆的比例，并考虑联网智能车辆跟随人工车辆时发生的车辆功能退化；然后，确定3种车辆的延迟时间并改进每种车辆的跟驰模型；在此基础上，同时考虑车辆时延和车辆功能退化两种因素，推导出交通流平衡时的基本图模型，并对模型中的自由流速度参数进行敏感度分析。研究结果表明，智能网联车对混合交通流的最大流量和最佳密度有积极影响，车辆时延有消极影响，自由流速度则对混合交通流的最大流量有积极影响，对最佳密度有消极影响。SUMO仿真结果表明，在不同场景下仿真得到的流量?密度分布点符合理论曲线，验证了文中理论模型的准确性。

来源：2023年第1期

《华南理工大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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