华南理工大学学报(自然科学版)

作者：陈鹏, 陈洋, 王威

单位：长安大学 信息工程学院，陕西 西安 710061

关键词：声学定位,低空无人机,时域分析,频域分析,到达时间差,平面阵

基金：中国博士后科学基金资助项目(2019M660049XB);国家自然科学基金资助项目(61871059);陕西省重点研发计划项目(2021KWZ-08)

近年来“低小慢”无人机的过快增长，肆意飞行严重威胁了城市安防和公众安全。如何在复杂低空环境下有效地定位“低小慢”无人机，成为亟待解决的社会问题。由于雷达、光电探测等手段存在盲区、辐射强度弱等问题，导致近距离定位效果不理想。声学定位因其传感器成本低，阵列布放形式灵活，近距离定位误差较小，有效地补充了雷达、光电等定位方法的缺陷。文中对无人机声学定位方法进行了综述，分析了无人机噪声的频谱，发现这些噪声信号具有很强的线谱结构，这些线谱具有丰富的谐频成分和很高的信噪比，且抗干扰能力较强。首先结合旋翼噪声的声学特性得出了从时域角度和频域角度定位无人机的可行性；接着介绍了声学定位方法的原理，并给出了算法仿真结果，比较了时域和频域定位方法的均方根误差；然后统计了近年来国内外高校基于声学定位的低空无人机的实现方法，发现基于到达时间差（TDOA）的平面阵列使用最广，定位效果较好；最后对未来低空无人机声学定位进行了展望。

来源：2022年第12期

《华南理工大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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