华南理工大学学报(自然科学版)

作者：申焱华, 牛天伟, 刘子祥

单位：北京科技大学 机械工程学院，北京 100083

关键词：铰接车,分布式驱动,电液复合转向,节能

基金：国家自然科学基金资助项目（51875035）

利用分布式驱动铰接车各轮独立驱动的特点，提出了铰接车的整车刚性化差动转向方式，构建了以液压转向为主、差动转向为辅的复合转向模式。建立了铰接车差动转向的动力学模型，获得了铰接车行驶转向阻力与差动力矩的关系|以铰接车前车体差动转向为例，研究了差动力矩的分配方法，制定了铰接车差动辅助转向的控制策略。根据铰接车辆在单移线道路的仿真，对比分析了有差动、无差动控制下的液压转向系统能耗和电机能耗等。仿真结果表明，在不同载重、不同时速的转向工况下，通过合理地分配铰接车各轮转矩，电液复合转向方式可实现铰接车的有效节能。

来源：2022年第2期

《华南理工大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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