华南理工大学学报(自然科学版)

作者：陈吉清, 舒孝雄, 兰凤崇, 等

单位：1.华南理工大学 机械与汽车工程学院，广东 广州510640;2.广东省汽车工程重点实验室，广东 广州510640

关键词：车辆交通事故,测试场景,聚类分析,自动驾驶汽车,危险事故特征

基金：国家自然科学基金资助项目(51775193);国家车辆事故深度调查体系资助项目（ZL-ZHGT-2020014)

针对自动驾驶汽车安全性测试验证中海量测试场景以及高风险测试场景的需要，基于国家车辆事故深度调查体系中的641例事故数据，根据交通环境要素和测试车辆基础信息选取了5个场景要素，通过独热编码和聚类分析方法对车辆交通事故数据进行了分析，同时结合聚类得到的典型车辆碰撞危险场景提出并分析了危险事故特征，构建了15个涉及道路路段类型的自动驾驶测试场景，包括6个测试场景涉及普通路段、9个测试场景涉及路口路段。结果表明：中国的交通环境具有独特的特征，测试场景中目标车的53.3%涉及动力两轮车PTW（包括摩托车和电动助力车），40.0%涉及M1类乘用车；提出的危险事故特征能够更好地描述和明确测试场景。研究结果可为自动驾驶汽车的虚拟测试提供具有中国交通环境特征的测试场景，为车辆主动安全产品的开发测试提供依据。

来源：2021年第5期

《华南理工大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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