华南理工大学学报(自然科学版)

作者：罗玉涛 郭海文

单位：华南理工大学 机械与汽车工程学院，广东 广州 510640

关键词：线控转向,径向基神经网络,自适应性,滑模控制

基金：广东省科技攻关项目 ( 2015B010119002，2016B010132001) ; 华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目 ( D2181820)

传统滑模控制 ( SMC) 方法应用到线控转向系统时，需要预先获取系统干扰的上界值，且系统干扰变化会导致转角控制稳定性变差。为了提高线控转向系统的车轮转角跟踪性能，提出了一种考虑系统干扰的自适应神经网络滑模控制 ( ＲBFSMC) 方法。ＲBFSMC 先采用径向基神经网络对系统的不确定性和电机力矩扰动进行实时估计，再结合传统滑模控制设计车轮转角控制器，以提高转角控制的自适应性和稳定性。Matlab /Simulink、CarSim 对 SMC 和 ＲBFSMC 的联合仿真结果对比表明，在车辆维持转向、连续转向和单移线/双移线工况下，ＲBFSMC 能更好地维持 0°车轮转角和实现动态车轮转角快速稳定的跟踪，较 SMC 具有更好的转角响应和跟踪性能，说明 ＲBFSMC 比 SMC 具有更好的鲁棒性和稳定性。

来源：2021年第1期

《华南理工大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

查看华南理工大学学报(自然科学版)杂志2021年第1期