华南理工大学学报(自然科学版)

作者：潘创 刘乙奇 黄道平

单位：华南理工大学 自动化科学与工程学院，广东 广州 510640

关键词：激光散斑,导向滤波器,半全局匹配,置信度检验

基金：国家自然科学基金资助项目 (61873096，61673181); 广州市科技计划项目 (201804010256)

立体匹配是双目立体视觉的关键步骤和难点问题，制约着双目视觉系统的应用。图像的噪声、遮挡、弱纹理等问题使得匹配精度低。为了解决这些难点问题，文中提出了一种基于激光散斑的立体匹配算法。首先根据激光散斑特点，提出了一种基于梯度方向的匹配代价计算方法; 然后将半全局匹配和导向滤波器串联起来进行代价聚合，以满足实时性要求和提高算法对倾斜平面的适应能力; 最后，根据匹配代价的平均值与最小值，提出了一种可靠性检验方法，以处理遮挡和物体边缘视差不连续的问题。文中匹配算法在物流行业中的应用结果表明，该算法可以实时测量包裹尺寸，测量精度可以达到 ±5%。

来源：2020年第8期

《华南理工大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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