华南理工大学学报(自然科学版)

作者：秦武, 康英姿, 上官文斌, 等

单位：1． 华南理工大学 机械与汽车工程学院，广东 广州 510640; 2． 宁波润轴汽配有限公司，浙江 宁波 315800

关键词：主动悬架系统,天棚模型,滑模控制,扰动观测器

基金：国家自然科学基金资助项目 (51605167); 广东省自然科学基金资助项目 (2019A1515011612); 广州市科技计划项目 (201804010092)

以非线性二自由度主动悬架系统为研究对象，将天棚模型和扰动观测器的滑模控制算法相结合，提出了基于天棚模型和扰动观测器的滑模控制算法，并证明了系统的一致有界和一致最终有界。天棚模型中的簧载质量位移和速度给主动悬架系统中的簧载质量位移和速度提供参考轨迹; 扰动观测器用于估计由悬架系统中悬架弹簧力、减振器阻尼力和作用在簧载质量上的外界干扰引起的簧载质量的扰动量。文中还在阶跃路面激励和随机路面激励下，根据主动悬架系统实验结果，验证了提出的控制算法的可行性;并在阶跃路面激励下，基于非线性二自由度主动悬架模型，计算了线性二次型最优控制(LQR)、具有扰动观测器的滑模控制 (DOSMC) 和基于天棚模型和扰动观测器的滑模控制 (RMDOSMC) 下主动悬架系统中簧载质量加速度、悬架动行程和轮胎动载荷的性能指标。与 LQR 和 DOSMC 控制相比，采用 RMDOSMC 控制时，主动悬架系统可以获得更优的性能指标。

来源：2020年第6期

《华南理工大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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