华南理工大学学报(自然科学版)

作者：王海涛 彭熙凤 林本末

单位：大连海事大学 船舶与海洋工程学院，辽宁 大连 116026

关键词：软体机器人,驱动,仿生学,传感与控制,软材料,研究进展

基金：国家重点研发计划项目 ( 2017YFC0806704) ; 大连海事大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目( 3132019352)

软体机器人是由柔性材料加工而成的，可以任意改变自身尺寸，与刚性机器人相比具有高顺应性、适应性和安全性等特点，在工业、农业、医疗、救灾等领域都有广阔的应用前景，受到国内外学者的青睐。文中从制作材料、制作方法、驱动方式、应用领域、传感与控制方面对软体机器人进行综述，介绍了软体机器人的制作材料和柔性材料的新成果，以及近年来制作软体机器人较新的方法；按照驱动方式将软体机器人分为流体驱动、智能材料驱动、化学反应驱动，并对每种驱动方式的特点和典型结构进行了总结；对软体机器人的建模方法和控制策略进行归纳与分析，得出了开发刚柔并济的新材料、高效制造和精准控制是研究软体机器人的未来方向。

来源：2020年第2期

《华南理工大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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