华南理工大学学报(自然科学版)

作者：姜继海, 杜治, 沈伟, 等

单位：1. 哈尔滨工业大学 机电工程学院，黑龙江 哈尔滨150080；2. 浙江大学 流体动力与机电系统国家重点实验室，浙江 杭州 310027；3.上海理工大学 机械工程学院，上海200093

关键词：液压技术,能量利用效率,液压变压器,回收能量,模糊PID

基金：国家自然科学基金资助项目 ( 51775131) ; 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金资助项目( GZKF-201708) ; 上海市自然科学基金资助项目 ( 19ZＲ1435400)

液压变压器在理论上能够无节流损失地控制直线执行机构的运动速度，而且能够回收负负载的能量，为了提高液压变压器的能量利用效率，文中设计了节能系统的总效率模型，以总效率最高为目标，采用优化算法计算出液压蓄能器容积的数值，分析了气体压力在回收能量过程中的变化曲线，完成了对液压蓄能器的参数匹配；建立了节能系统的Simulink模型，采用模糊PID控制策略对负载下降时的运动速度进行控制。仿真结果表明，该控制策略能够很好地实现对负载运动速度的控制。

来源：2020年第2期

《华南理工大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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