华南理工大学学报(自然科学版)

作者：雷雨龙 扈建龙 付尧 张英 王林波

单位：吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室，吉林 长春 130025

关键词：金属带式无级变速器,动力需求预测,速比决策,控制

基金：国家自然科学基金资助项目(51575220);国家重点研发计划项目(2016YFB0101402-01);吉林省科技发展计划 项目(20160519008JH、20170204073GX、20180520071JH)

无级变速器(CVT)的速比控制是使动力系统达到最佳燃油利用率的关键． 针对传 统比例 －积分 －微分(PID)速比控制的响应较慢、难以实现实时精确控制的问题，本研究提 出了基于马尔科夫模型动力需求预测的 CVT 目标速比决策方法，采用聚类分析的 K-means 算法求解转矩需求值不同区间的边界值，对动力需求的马尔可夫模型进行状态空间划分，统 计 NEDC 循环工况得到的需求转矩规律;提出预控加积分分离 PID 的速比控制方法，引入微分 先行，并加入速比预控系统来决策目标速比变化率，可以实现速比的快速跟随，同时减弱速比 超调现象;提出主、从动轮压力控制策略，采用带有 Smith 修正的 PID 控制器，可防止系统超调， 弥补液压系统的缺陷． 台架试验表明，该方法可以抑制速比控制超调现象，提高速比控制精度．

来源：2019年第9期

《华南理工大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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