华南理工大学学报(自然科学版)

作者：秦大同 秦岭

单位：重庆大学 机械传动国家重点实验室，重庆 400044

关键词：混合动力汽车,马尔科夫链,随机模型预测策略,显式随机模型预测控制,能量管理策略,车辆燃油经济性

基金：国家重点研发计划项目(2016YFB0101402)

混合动力车辆的能量管理策略对提高燃油经济性十分重要． 为了提高功率分流 式混合动力车辆的燃油经济性以及能量管理策略的实时性，设计了基于显式随机模型预 测控制的能量管理策略． 首先利用马尔科夫链预测车速，通过简化控制模型，把非线性的 能量管理问题转化为线性二次优化问题，建立了以预测域内能量消耗最小为目标的随机 模型预测策略(SMPC);然后通过参数化求解得到显式随机模型预测控制策略，该策略既 保持了随机模型预测控制方法的优势，又提高了计算速度;最后在多个工况下进行仿真， 对提出的能量管理策略的有效性进行验证． 仿真结果表明:与基于规则的控制策略相比燃 油经济性最高可提高 28． 64%，同时该策略在仿真中的平均计算时间为 3． 1ms，具有实时 运算潜力．

来源：2019年第7期

《华南理工大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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