华南理工大学学报(自然科学版)

作者：杨金明 姜元 谢泽坤 黄秀秀

单位：华南理工大学 电力学院，广东 广州 510640

关键词：波浪能发电,互联－阻尼配置,无源性控制

基金：广东省部产学研合作项目(2013B090500089)

针对波浪复杂的变化特性和全封闭波浪发电系统，基于互联 － 阻尼配置的无源 性控制(IDA-PBC)理论，提出了一种对波浪变化情况具有鲁棒性的控制算法． 首先建立全 封闭波浪发电系统的欧拉 － 拉格朗日模型(EL)，并根据系统结构和动力学特性进行模型 分解，再基于李雅普诺夫稳定理论和阻尼注入的方法设计无源控制律，并推导出全封闭波 浪发电系统最大平均输出功率下状态量期望值． 在 Matlab/Simulink 仿真环境下搭建了全 封闭波浪发电系统的仿真模型，进行了无源性控制的仿真分析． 仿真结果表明，所设计的 无源控制律能够实现给定状态量的快速跟随，且在波浪变化条件下，也能达到控制效果．

来源：2019年第6期

《华南理工大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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