华南理工大学学报(自然科学版)

作者：王学武 夏泽龙 顾幸生

单位：华东理工大学 信息科学与工程学院，上海 200237

关键词：弧焊机器人,多目标,路径优化,能耗,自适应邻域策略

基金：国家自然科学基金资助项目(61773165，61573144)

弧焊机器人在实际生产过程中可以提高生产效率． 文中对弧焊机器人焊接过程 中的路径长度与能耗进行优化，由此提出了一种基于事件触发的自适应邻域离散多目标 优化算法(DMOEA/D-ET)． 该算法以更新粒子比率作为事件触发机制，通过事件触发机 制协调全局搜索与局部搜索． 采用网格法进行全局搜索，使用基于分解的多目标进化算法 (MOEA/D)进行局部搜索，并通过采用自适应邻域策略改善 MOEA/D 算法解的分布不均 问题． 通过和其他 5 个算法在 3 个 TSPLIB 问题上进行测试对比，发现所提出的算法具有 较好的性能． 最后对平衡梁模型的焊接过程进行多目标优化，并与其他 5 个多目标算法对 比，结果表明文中提出的算法得到的优化结果更贴近真实前沿面，解的分布更好．

来源：2019年第4期

《华南理工大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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