华南理工大学学报(自然科学版)

作者：黄俊华 胥布工 陈立定

单位：华南理工大学 自动化科学与工程学院，广东 广州 510640

关键词：信息物理融合系统,Lyapunov 函数,采样控制,分布式控制,输入延迟

基金：NSFC-广东省自然科学联合基金资助项目( U1401253) ;国家自然科学基金资助项目( 61174070) ; 广东省应用型 科技研发专项资金项目( 2016B090927007)

针对信息物理融合系统( CPS) 中的协调采样控制问题，提出了一种分布式控制 算法． 首先将 CPS 中的物理过程和数据信息处理过程建模为一组耦合关联的子系统和一 组可以相互通信的控制器;然后利用输入延迟方法构造 Lyapunov-Krasovskii 函数，并对系 统的稳定性进行了研究;接着基于稳定性理论，给出了系统在分布式采样控制律下的稳定 性条件，并在此基础上设计了一种分布式采样控制算法． 数值仿真结果表明: 当控制器通 信连接与系统耦合程度相当时，用于控制耦合程度较强的子系统控制器增益较小;当最大 采样时间变大时，控制器的控制约束量变大;文中提出的算法能根据物理过程的耦合关系 合理地配置 CPS 中的控制器资源．

来源：2019年第2期

《华南理工大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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