华南理工大学学报(自然科学版)

作者：吴上生 孙韩磊 杨琪

单位：1． 华南理工大学 机械与汽车工程学院，广东 广州 510640; 2． 东莞瑞柯电子科技股份有限公司，广东 东莞 523650

关键词：谐波传动,柔轮,空间齿廓,装配模型,制造工艺

基金：广东省科技计划项目( 2013B011301006)

为了消除柔轮装配后”杯口张角”对谐波传动的不利影响，在分析了传统的共轭 齿廓设计方式的缺陷之后，对传统空间齿廓设计方式进行了优化改进，提出了柔轮齿圈壁 厚内倾式调整的设计方式;针对柔轮齿圈壁厚内倾式调整的设计方式，提出了柔轮齿廓连 续切割制造工艺方案并设计了专用工装夹具，并进行了实验试制． 结果表明: 相较常规柔 轮齿廓设计模型，新型空间齿廓柔轮装配后不与刚轮发生干涉，装配应力降低 50． 2%，啮 合面积占比增加7． 6 个百分点;最大齿形工艺偏差远小于设备加工精度． 试制实验结果与 理论分析相符，验证了该方法的可行性．

来源：2019年第1期

《华南理工大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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